Roubaram meu cachorro, sob ameaça

Uma mulher, já identificada, foi em minha residencia se passando por protetora dos animais, disse que levaria meu cachorro por bem ou por mal, alegando que recebeu denuncia de maus tratos. 1º Não maltrato animais, tenho provas! 2º Identificamos a mulher, abrimos B.O. Ela não é protetora dos animais, é uma voluntária da ONG onde adotei meu amiguinho em fevereiro deste ano. A pergunta é, tenho endereço da mulher, que sob ameaça, o levou de mim! Gostaria de saber, como ter meu amiguinho de volta enquanto o processo corre, pois ele está nas mãos de uma desconhecida, e sei que não posso aparecer na casa dela e ameaça-la ou pega-lo a força. Se eu for em uma delegacia e fazer um novo B.O, eu posso conseguir autorização ou a companhia de um policial para ir até a residencia dela e pegar meu cachorro?