Saldo remanescente de veículo devolvido ao banco

Boa tarde, Gostaria de algumas informações sobre meu caso, primeiramente, sou de SP e não sei se você pode me ajudar ou pelo menos me orientar. Minha irmã tinha um carro financiado e devolveu amigavelmente para o banco e agora depois de um ano eles ligaram querendo cobrar um saldo remanescente, sendo que na época ficaram ligando insistentemente dizendo que o veículo já estava com ordem de apreensão, de tanto eles insistirem ela devolveu o carro amigavelmente e informaram que ela devolvendo o veículo, não ficaria nenhuma dívida e que essa seria quitada, porém agora depois de um ano da devolução do veículo eles vem com essa cobrança que ao meu ver é indevida. Fico no aguardo e desde já agradeço a sua atenção. Grato