Se emancipar meu filho ele poderá tirar a habilitação?

Sim, pois a idade mínima para tirar habilitação no Brasil é 16 anos desde que a pessao tenha a autorização dos pais ou seja emancipado pelos mesmos.

Não, quando estava procurando informações sobre emancipação no google, estava escrito que só podem tirar habilitação quem tem 18 anos completos, porque menor emancipado não é penalmente imputável, ou seja, se acontecer algum acidente de trânsito ou ele estiver dirigindo bêbado e etc. Ele não pode ser preso, ou punido.