Se os filhos do primeiro casamento do meu pai, se tem direito na casa

Meu pai tem uma casa, que ele conseguiu, casado com a minha mae, eles estao casados a 21 anos e nesse casamento eles tiveram so eu e minha ima de 21, mas ele ja foi casado antes e teve 4 filhos, hoje esses filho ja estao casados e morando em suas popias casas, menos outro filho dele, que mora nos fundos da casa do meu pai, ele nao ajuda meu pai a pagar agua, luz e nem aluguel (meu pai nao cobra o aluguel dele, mas acho que deveia cobrar) queria saber se quando meu pai falecer, se os outros filhos do primeiro casamento do meu pai, tem direito na casa?