Se responsabilizar por um acusado

Gostaria de saber eu posso me responsabilizar por um acusado, pois meu cunhado foi acusado de tentativa de estupro, ele veio morar comigo aqui em minha cidade(interior de São Paulo) e ele é do Sul de Minas, mas recebeu uma intimação e compareceu na delegacia da mulher da sua cidade, a delegada proibiu ele de se ausentar da cidade, mas eu queria saber se existe a possibilidade de eu me responsabilizar por ele, trazendo ele comigo para minha cidade, mas ficando responsável em leva-lo qualquer hora que for necessário. Isso é possível??