seguradora que não quer efetuar pagamento de terceiro

uma carreta de uma certa transportadora, bateu em nosso carro 20/11/2014, e assim a certa seguradora desde já vem se recusando a pagar o conserto de nosso carro, o carro foi comprado de uma prospetaria já falecida, mas tudo com o advogado e juiz inventario de acordo com a lei, mas mesmo assim não efetuaram o conserto de meu carro como faço nesse caso? posso entrar com a ação em cima de danos morais?