Separação união estável quais meus direitos

Oi quero me separar, estou em uma união estável há dez anos, não sei quais são meus direitos, não tenho condições de pagar advogado. Bom juntos conquistamos uma casa, que é contrato de compra e venda e a mesma está no nome do meu pai, pois meu marido comprou dele e nunca passamos para o nosso nome, temos um carro que está no meu nome e uma moto que está no nome dele, no momento nós dois estamos desempregados, ele porém faz bico de taxista. Temos uma filha de nove anos. Ele disse que não vai sair de casa porque quem quer se separar sou eu, mas tenho medo de sair de casa e perder meus direitos. Gostaria de saber quais são os meus direitos? Desde já obrigada!