Separado Judicialmente a 10 Anos.

Caro Sr Doutor, Sou separado judicialmente a 10 anos, a 8 anos convivo com outra pessoa sob União Estável, em meu ex-relacionamento, tenho um filho de 13 anos que recebe pensão alimentícia pelo tempo em que estou separado, tenho um filho com minha atual esposa, a minha questão é: Gostaria de me divorciar para dar andamento legal em minha situação, como proceder? Hoje tenho uma convivência verbal com minha ex esposa então acredito que podemos fazer pelo consensual, por favor me instrua a realizar esse procedimento de forma legal e rápida. Muito obrigado. Fábio