sobre emancipação preciso de ajuda ?????????

Tenho 16 anos faço 17 esse ano ainda e quero parar de ir a escola pois vou fazer um curso e quero me dedicar so a ele... ai no ano quem vem quando eu fizer 18 ou vou fazer supletivo ou concluo o E.M de outra forma. Queria saber se eu sendo emancipado o conselho tutelar ou algum juiz pode tirar a minha guarda da minha mãe caso eu faça isso.