Sobre ex marido e ex esposa envolvendo imóvel

Meu pai e minha mãe são separados, mas não divorciados, continuam casados no papel. Eles tem um imóvel, que o meu pai aluga e recebe o dinheiro e não repassa a parte de minha mãe. O que fazer para resolver essa questão e o meu pai repassar a parte do valor do aluguel que a minha mãe tem direito, pois ela também é dona do imóvel junto com ele.