Sobre guarda de filhos e pensão alimenticia.

Tenho 2 filhos com idades entre 3 e 7 anos com meu marido. Quero me separar pois meu marido me maltrata física e psicologicamente, além de não ter responsabilidade com as crianças, colocando elas em situações de perigo, como por exemplo, deixar elas brincarem sozinhas perto de piscina, coisas do tipo. Não quero nada dele, até porque não devo nem ter direito pois não somos casados no civil. Ele me disse uma vez que quer a guarda dos filhos em caso de separação, mas isso eu não vou ceder. Eu trabalho de 7 da manhã as 5 da tarde e ganho 1 salário, se saísse daqui teria que pagar aluguel. Ele ganha em torno de uns 3 salários, mas isso é incerto pois ele esconde de mim o tanto que ganha, ele trabalha de manhã e a noite. Ele tem mais 2filhos com outra, os 2 tem em torno de 18 e 20 anos. Queria saber como eu faço para conseguir a guarda das crianças, se eu procuro o juiz e tal, antes de sair daqui, o que eu tenho que fazer, se eu tenho que avisar alguém e tal, e como eu faço pra calcular o valor justo da pensão. Grata.