Sobre herança como fazer para receber

Gostaria de saber meu pai faleceu faz cinco anos caso ele tiver-se seguro de vida como faço pra saber, e ser alguém pego esse dinheiro? E ser tem imóvel no nome dele. Que tenho que fazer para ta recorrendo para receber? Pois sei que meu pai tem uma loja porém não tiver interrese de procura no passado pois eu erra demenor na época.