sobre registro de posse e usucapiao

O meu vô tem posse de um terreno muito grande !! ha posse esta registrada em cartorio da comarca (....) e no ministerio agricultura minha vó paga taxa desses terrenos desde 1870 por ai ...era da herança familia(R) FOI PASSADO A POSSE PRA ELE só q ele não tem o documento do terreno. já fizeram o pedido de usucapiao .ta em processo ..... tem gente q está construindo .....e tem uma imobiliaria com o mesmo documento de posse não sei se é registrada em cartorio ... oque vc me diz minha familia continua c a luta ou melhor esqueçer ...e ficar como uma herança perdida são 64 mil ectares de terra há meu vó teve 9 filhos