Solicitar que pessoa se retire de seu imovel que mora de favor

Prezados ( as ) , Necessito que me ajudem , meu Pai há 50 anos atrás permitiu que meus primos morassem de favor em um terreno que tem 05 Lotes . Agora estamos querendo vender 03 Lotes deste terreno e vamos DOAR para eles 02 Lotes , e durante todos estes anos , eles nunca pagaram IPTU , AGUA , LUZ ( inclusive com esta situação desagradavel ) , o nome do meu Pai está no SPC / SERASA por falta de Pagtos de IPTU , AGUA , LUZ . Caso eles criem problemas , para que nós possamos vender os outros lotes , que medidas temos direito á tomar ?? Agradeço uma posição , Grato Alexandre Castro