Sou de Araras e quero esclarecimento sobre a guarda de filhos menores

A alguns anos passei a guarda de minhas 3 filhas para minha mãe, mas nunca estive ausente da vida delas. Mas agora quero saber se posso ter a guarda delas de volta, pois não concordo com certas coisas q minha mãe vem fazendo, inclusive querendo me deixar de fora da vida delas. Quero poder opinar e ajuda-las sem q alguém me diga se estou certa ou não, quero saber se isso e possível ou não.