sou menor de idade tenho uma filha posso ir ver o pai del no cdp?

meu nome e camila tenho 16 tenho uma filha de um mes com o meu namorado que se encontra preso no cdp de praia grande e quero ir ve-lo oque tenho q fazer? ja procurei saber por outro advogado e ele falou q so posso ve-lo se eu me emancipar mais nao tenho recurcos para isso quero muito q minha filha conheca o pai e tambem qro velo