Sou menor e moro sozinho, tenho direito a pensao?

Ola tenho 17 anos, trabalho e moro sozinho, eu morava com a minha mãe mas eu não me dava bem com o meu padastro então ele me mando embora, meu pai mora em outro estado. Tenho direito a receber pensão de algum deles? moro em minas gerais. já tentei ser emancipado mas precisa da assinatura dos 2 responsáveis, meu pai mora longe então não tem como, o cartório falo que precisava dos 2.