sou terceiro em uma batida, a seguradora não quer pagar

Olá, meu caso é o seguinte: Estava parada em uma rua com a seta ligada para entrar a esquerda, e um carro veio em minha direção como se fosse entrar na rua onde eu estava parada, esperando para cruzar a via principal. O carro veio em minha direção,colidindo com o meu. Ele assumiu que estava errado que não me viu. Então marcamos de levar o carro para vistoria, mas o atendente tirou fotos e me disse que não cobriria, pois eu não deveria "embicar o carro", sendo que a preferencial era do outro motorista. Mas, eu lhe expliquei que não embiquei, simplesmente estava parada e esperando os outros veículos para que eu atravessasse para o outro sentido da via,e ele fez um curva até a esquina que meu carro estava, acelerando em minha direção, eu mesma não entendi porque ele fez aquilo. Bom, não informei ao seguro dele, que o motorista encontrava-se desiquilibrado, sem condições de dirigir. Ele assumiu a culpa, e eu fiquei quieta sobre sua suposta embriaguez, pois perderia a cobertura do seguro. Mas, enfim, eles alegaram que eu estava errada, e não parei, e se parei avancei a via preferencial. Mas isso não ocorreu de fato! O que eu faço agora? Por favor me ajudem com aconselhamentos do que devo fazer. Obrigada!