tenho chance de colocar o bem no meu nome?

Minha mãe tem uma casa no nome dela mais com contrato de gaveta nada registrado em cartório, ela veio morar comigo cerca de 3 anos e meio e meu irmão permaneceu morando lá, tive que largar tudo faculdade e trabalho que estava em vista enfim para cuidar de minha mãe. há quase 2 meses ele meu irmão veio a falecer eu continuo com minha mãe em outra casa mais ainda estendendo no varal minhas roupas lá limpando a casa e cuidado de tudo pois por ser tão perto da minha casa eu moro no numero 31 e minha mãe tem essa casa do qual meu irmão morava no numero 29 depois queria alugar ate mesmo para ajudar no tratamento da minha mãe que ela ficou cega e veio morar comigo e com mau de alzheimer, com a morte do meu irmão meus sobrinhos dera a entender que querem a parte deles, mais minha mãe que e a proprietária do imóvel e que está viva e nos momentos de lucides disse que era para mim registrar no meu nome pois ela disse que foi meu pai quem deu todo o dinheiro para a compra deste imóvel (algumas pessoas amigas da minha mãe de anos que confirmarão a historia) e ( samos 3 filhos eu Silvia, Luciano e Ana cada um de pais diferentes) pensei em registrar o documento dela e colocar como doação mais por ela ter mau auzaimer tenho medo de contestarem (insanidade mental) usucapião ate onde eu entendo tenho que morar no imóvel mais apesar de ainda receber algumas correspondências lá moro na casa ao lado. se eu registrar em meu nome diretamente precisaria de um vendedor, não sei como proceder.