Tenho direito a cobrar por serviços de babá sem registro?

Boa tarde, para chegar a minha pergunta, preciso explicar do que se trata a situação. Meu marido era casado e tem um filho com a ex esposa. Pagava pensão da seguinte forma: Quando trabalhava em outra empresa, foi acordado perante o juiz que ele pagaria, 33% sobre o salário mínimo, uma cesta basica no valor de R$ 100,00 mes sim/mes não, 50% com gastos de farmacia e as custas de convenio medico. Mas ele foi dispensado dessa empresa, e não pode mais pagar tudo o que fora acordado, pagando apenas R$ 250,00/mes. Como a mãe do menino estava fazendo faculdade a noite, e trabalhava durante o dia, o menino passou a ficar na minha casa todas as noites até o horario de termino das aulas dela, as despesas de alimentação, combustivel (para o transporte de ida e vinda da escola e até a casa dela a noite)luz, agua, etc eram todas por nossa conta, a mae dele nao ajudava em NADA, e quem cuidava do filho, ajudava nas lições, ia nas reuniões escolares, etc era sempre eu. Nunca cobrei um centavo dela, o pai do menino (meu marido) quase nunca estava em casa a noite, então quem criou ele durante dois anos e meio fui eu (a madrasta) deixei de fazer inúmeras coisas (inclusive estudar) para ficar com ele. Agora, as aulas dela acabaram, ela se formou e entrou com um pedido para rever a pensão. A minha dúvida é a seguinte: Eu também posso entrar com um pedido contra ela solicitando pagamento pelo meu trabalho de Babá? Pois ao meu ver, eu não tinha obrigação nenhuma de cuidar do menino como eu cuidei, ou melhor, criei. Eu tenho esse direito ou não?