tenho direito a idenizacao por danos morais

fui almoçar com 2 amigas em um restaurante e tenha uma barata no meu prato tentamos conversar com o dono do restaurante mas ele nao nos deu atençao foi super grosso e mandou a cozinheira se passando por gerente nos atender nos reclamamos do que tinha acontecido e ela nao pode fazer muita coisa dai entao nos levantamos pra ir reclamar na direcao do shopping e ele assionou a segurança do shopping gritando que nos tinhamos comido mas nao queriamos pagar isso aconteceu no final do ano passado queria saber se ainda posso ir atras dos meus direitos.