Tenho direito a usucapião morando 15 anos na casa ?

Em 1999 me concederam um terreno de 1000 metros quadrados, onde construí minha casa. Foi feito um contrato com prazo determinado de 18 meses, mas em uma das páginas, consta em uma cláusula alguma coisa sobre prazo indeterminado. Nunca nenhum dos donos vieram atrás mais disso. Hoje, um representante deles veio aqui e pediu para que eu comparecesse no escritório para assinar um contrato de aluguel, depois de 15 anos passado sem nenhum contato com eles. Ele alegou que o contrato era de prazo indeterminado e que, se eu não assinasse o contrato de aluguel, seria mais fácil me tomar o terreno. Queria saber se perante a lei tenho algum direito.