Tenho que pagar essa divida pois eu era criança na epoca

Meu pai faleceu em 2011. em +ou- 2003(eu tinha na epoca 13 anos), ele comprou um carro de um conhecido, porem o mesmo nao assinou o recibo. O carro entao nao foi transferido para o nome dele, porem algum tempo depois meu pai capoto o carro. O qual deu perca total, e o carro foi vendido para um ferro velho. No ano passado, o ex dono entrou com um processo contra minha vó(mae do meu pai), para ela assumir a divida que ele adquiriu com o estado de IPVA taxas, licenciamento e Etc.. Como ela ja é de Idade o juiz determinou que ela nao poderia assumir.Entao ele entrou com processo contra minha irmã que na epoca tinha 17 anos. e agora ela me disse que se perder a causa como ela nao tem nada no nome dela, eu que tenho uma moto vou ter que assumir a divida. Entao gostaria de saber se realmente eu tenho que pagar essa divida? e outra duvida, ele estrou com advogado do estado, e segundo a minha irma eu tenho que pagar advogado pois no processo nao pode ter 02 advogados do estato. isso é verdade?