teria eu direito a entrar com uma ação contra essa agencia ?

estou com um financiamento de um veiculo porem o mesmo apresentou problemas no período de um mês 3 vezes a agencia se recusa a fazer a troca do mesmo e não quer cancelar o financiamento alem de estar pagando e não poder fazer uso do bem que se encontra com eles ainda perco horas de trabalho e sofro com transporte publico pra deslocar com minha mae pra consultas e controles ela é hipertensa e tem 62 anos