terreno meu primo quer me tirar do terreno

meu primo que ficou morando no terreno que chegou a espulsar a propria mae da casa e nao deixou mais ela vim morar no terreno ele levantou um muro bel alto no meio do terreno e cada um ficou no seu canto ele chegou a fazer ate um canil invadindo meu espaço e uma churrasqueira sem minha orde e nem a do meu pai. moro com minha mulher e meu filho de 3 anos ele ameacou me tirar do terreno queria saber se ele pode me tirar do terreno tenho 39 anos moro aqui desde o dia que nasci