Bom dia, marianasantos172 .
Veja bem, sem duvida alguma que, se voce cancelou o plano e não restou débito algum em aberto, voce não poderia ter recebido boleto algum para pagamento. Agora, como voce mencionou, se voce recebeu esse boleto constando uma outra linha que não a sua, essa cobrança é mais indevida ainda, conforme preconiza o artigo 39, V, do Código de Defesa do Consumidor. Sendo assim, voce tem o direito de obter o cancelamento desse débito. No entanto, a meu ver, dificilmente voce conseguirá obter uma indenização por danos morais apenas com essa cobrança, a não ser que, em razao desse débito seu nome seja negativado nos órgãos de proteção ao crédito. Caso contrario, faça uma reclamação no PROCON de seu município, para que pelo menos a empresa cancele esse debito o quanto antes. Aí sim, se após esse procedimento a empresa não resolver a situação, voce deverá entrar com a ação judicial.