Tomar posse de um immovel comprado com ingano

Olá boa noite meu nome é mauro moro na Suíça pra ser breve que a história é longa srsr, minha mãe 20 anos atraz compro uma casa em Brasil bahia salvador ,ela mando o dinhero da Suíça pra compra,ela não morando no Brasil no momento da compra a mãe dela falo ( minha avo) falou que não podia botar a casa no nome dela porque não estava AQUE mais tinha meu irmão piqueno que morava na casa ,ae ela disse de botar no nome dele , e a mãe dela falou que não podia que era de menor que ia botar no nome dela que quando chegasse da Suíça ia botar no nome dela pronto,ela chegou no Brasil depois de ums mesis é o pae dela falou que não ia botar no nome dela que a casa era dele é minha avó falando de botar no nome dela que a casa e dela ae essa guerra foi passando ums anos a e mãe dela morreo,automaticamente a casa foi pro pae dela ae mesmo que não devolveo mais,,ae foi mais 10 15 anos de briga o pae dela morreo ums dias atraz agora o problema os irmãos Todos esses anos morando de boa de graça na casa também tao fazendo questão da casa que não é deles,é nao querem assinar so algums eu acho não sei agora ajente que tomar a casa queria saber como ajente podia fazer isso ? Obrigado boa noite bom trabalho