trabalho para 2 empresas e recebo de apenas uma

Boa noite Sou motoboy registrado pela empresa A, meu chefe criou a empresa B, que também faço muitos serviços e não recebo nada a mais por isto,isto é legal? Moro em Mogi das Cruzes,a resposta pode me ajudar se me sentir prejudicado no fim do ciclo com as empresas e so quero o que é certo. Obrigado