tranferencia de divida de veiculo

bom dia Comprei um veiculo em meu nome para o meu ex namorado, o prazo que dei por boca mesmo, para ele transferir a divida para ele era janeiro de 2014 até agora nada.eu queria saber o que posso estar fazendo para regularizar isso?Tem como eu entrar na justiça, resolver isso judicialmente?desde já agradeço