Transferência de propriedade de veículo

Boa noite, vendi meu carro, no entanto não fiz a devida troca de propriedade, entreguei todos os documentos do carro ao novo dono, ele pagou corretamente, no entanto há dois anos ele tem dificultado o preenchimento dos documentos para realização da troca. Já recebi várias multas, ele paga corretamente todas elas, inclusive o IPVA, no entanto tenho medo de perder a carteira, ou ser incriminado por algo, já que ainda sou o dono. Existe algum procedimento para obrigá-lo a efetuar esta troca? Desde já agradeço