Transferência de Veículo e Dívida

Bom dia! No ano passado vendi um carro, e o comprador teria até o dia 05/12/2013 para fazer a transferência do financiamento, tudo em contrato assinado em cartório. porém até hoje o mesmo não providenciou a transferência, me trazendo prejuízo. gostaria de saber como proceder para retomar o veículo, visto que o contrato prevê que neste caso, posso reaver o carro sem nenhum ônus para mim.