Transferencia de veiculo financiado sem pagar taxa

Morava com minha mulher e compramos um carro no meu nome pois o nome dela esta restrito, fizemos um acordo verbal onde o carro seria transferido para o nome dela após a quitação do carnê. O problema é que me separei e não quero o carro no meu nome, porém para transferir para o nome dela a financeira cobra uma taxa de R$400,00 onde ela não possui tal valor de transferência. Ela já recebeu multa e veio pra mim a pontuação, solicitei a troca do real infrator e estou esperando. Como faço a troca de titularidade na financeira sem pagar essa taxa de R$ 400,00 e se ela não transferir essa multa para a cnh dela posso entrar com alguma ação judicial para pegar o carro de volta, visto que pela lei ele é meu, porém quem paga até hoje é ela. Mas a intenção é a transferência do veiculo para o nome dela para que ela arque com todas as responsabilidades pois não quero me enrolar no futuro caso ela se envolva em acidente ou algo do tipo. Só restam 8 parcelas do carnê do carro.