Transferência de veículo pós inventário.

Tenho um automóvel que era de minha mãe,portanto ainda está no nome dela, e no inventario realizado este veiculo ficou para minha irmã, que deseja entregá-lo para meu filho. Gostaria de saber, se minha irmã tem que transferir o veículo para o nome dela primeiro, e depois para meu filho, ou teria como transferir o veículo diretamente para meu filho? Portanto realizar uma única transferência. .