Transferência por Procuração

Meu pai morou junto com uma mulher, e durante o convívio meu pai trocou de carro, e colocou o nome dela na documentação para ganhar um desconto. Porém ele pagou/pagando todas as parcelas do carro. Nesse meio tempo, ela adoeceu e ficou internada 2 meses no hospital, e meu pai fez uma procuração no nome dela para ele poder sacar o dinheiro da conta bancária dela pra pagar os funcionários delas e as demais contas de casa. Passou os meses e ela melhorou, e por outros motivos eles não estão mais juntos. Entretanto quando ela saiu de casa ela levou o documento de compra e venda do veículo. Gostaria de saber se é possível ele passar a documentação do veículo para o nome dele com essa procuração, sem ter qualquer ônus.