Transferi veículo e não recebi

Bom dia. Em meados de 2010 fiz um acordo verbal com um 'amigo' e vendi um veículo para ele, sendo que este me pediu que o transferisse para que o mesmo pudesse viajar e eu inocentemente o fiz. O fato é que nunca recebi o valor acordado pelo bem. Tenho direito de cobrar este crédito judicialmente? obrigado.