Bom dia, marimaria.
Veja bem, de acordo com o artigo 228 do código civil, os menores de 16 anos não podem ser admitidos como testemunhas. Porém, o juiz pode até ouvir o seu depoimento, mas não terá tanta relevância. Agora, como é uma criança de 05 anos, é praticamente impossível ele sequer ouvi-la. Oriento-o a procurar outros meios de provar essa união estável que alega. Deve buscar outras testemunhas, como amigos do casal, vizinhos, até mesmo o padeiro que os atendia por exemplo. Pode juntar fotos, mensagens de texto, ligações salvas. Pode juntar qualquer tipo de prova que indique uma ligação entre você e ele. Portanto, acredito ser impossível a oitiva de seu neto tendo em vista sua pouquíssima idade, e como disse, busque outros meios possíveis de prova a fim de provar a união estável. Nota-se que acredito que não costuma ser difícil provar uma união estável, tendo em vista a grande possibilidade de provas que possam ser produzidas. Então, procure um advogado caso ainda não possua e de inicio ao processo. Boa sorte.