Uso de documentos indevidos Assinatura de contratos

Quando um sócio minoritário assina documentos sem ele ser o administrador e até firma contratos com empresas , estas não deveriam ver a documentação como contrato social para ver com quem ela esta assinando contrato, mesmo que a empresa tenha tido alteração contratual eles não tem que verificar ? Sei que o sócio responderá pelo crime de estelionato os outros crimes eu não sei , mais a empresa com quem ele firmou contrato tb responde por algum crime ?