usucapião e dono do imovel pode voltar a ter o terreno

Um antigo morador de uma residencia faleceu ele foi assassinado, e ninguem sabe o motivo da morte, porem o dono dessa residencia deixou um unico herdeiro,só que a viuva nao quis voltar a residencia pelo fato que estava assustada ou traumatizada com a morte repentina do companheiro, e o que a viuva fez? colocou familiar para cuidar do terreno para que quando ela estivesse preparada para voltar, passou o tempo e o herdeiro ira casar e quer construir no terreno, so que esse familiar que ficou tomando conta e morando de favor quer ditar regras, disse que a parte do terreno é dele, e a viuva e tambem dona do terreno segundo a escritura nao tem pra onde ir , de acordo com esse usucapião se a dona tem como provar atraves de escritura, esse usucapiao é levado em conta na justiça? Pois a dona não abandonou o imovel apenas ficou traumatizada com a morte do marido que talvez tenha sido por conta do terreno, se ela conseguir construir um imovel no terreno e possuir em mãos a escritura da casa ela consegue novamente se apossar do terreno que era de direito dela(viuva)? Se for comprovado atravez de atestado de obito o suposto morador perante a justiça pode ter agido de má fé? Aguardo respostas