vaga de garagem escriturada, possível usucapião

Bom dia. Possuo uma vaga de garagem escriturada que comprei há 4 anos atras e não vinha utilizando-a. O que acontece é que uma condômina diz utilizá-la há mais de 10 anos (6 anos por ela e 4 anos pelo antigo dono) e que não sairá da vaga, entrando com pedido de usucapião. Isso está correto? Por ter escritura do imóvel ,mesmo assim posso perdê-lo? O usucapião seria pelo tempo total dos donos do apartamento dela ou somente pelo tempo que ela utiliza a garagem? Grato pela atenção