Veiculo com Bloqueio Bacenjud ação pequenas Causa

Boa Tarde, há 4 anos, tive um problema financeiro. E uma amigo generosamente me emprestou uma boa grana, no estilo pague quando puder. Como já devem imaginar, não paguei a divida, pois sempre o deixava em ultimo plano. O amigo perdeu a paciencia e entrou com uma ação. No dia da audiência não fui, e fui condenado a pagar a dívida + juros. Até aí, tudo bem, acredito que tenha sido mais do que merecido. Agora vem a parte doida do processo: Foi penhorado um veiculo que estava financiado em nome de meu Pai, e agora o veículo vai a leilão, tem algo que ainda dê pra eu fazer? Existe alguma forma de eu ainda formalizar um acordo, ou só me resta esperar o pessoal vir buscar o carro? Obrigado!