Veiculo preso em assalto como recuperar

Vendi meu carro para um conhecido, onde o mesmo repassou antes da transferência para um terceiro, este terceiro cometeu um assalto a residencia e foi preso, em investigação provei que estava a trabalho em outro estado e não fui envolvido, mais o carro ficou apreendido, E agora, como faço para adquirir meu carro de volta, que está na delegacia, uma vez que não foi efetivado o pagamento e ainda não tinha transferido?