Veículo removido indevidamente

Olá! Eu possuou um veículo que estava financiado, porém com parcelas em atraso e foi feita restrição no renajud, com isso, estava com os documentos atrasados em 13 dias, ou seja, eu tinha os documentos licenciados até 30/04/2016, acontece que devido a restrição, não consegui atualizar os documentos. Então, estava usando o veículo somente para me deslocar do trabalho para casa e da casa para o trabalho, e sempre estacionava no mesmo local, acontece que no dia 13/05/2016, veículo estava com 13 dias de atraso no licenciamento, o mesmo foi removido do local estacionado, alegando que eu havia estacionado em local não permitido. Quando eu sai do trabalho e me desloquei até a rua que eu havia deixado o veículo, não sabia o que tinha acontecido, simplesmente meu veículo não estava lá, fiquei desesperada, não sabia se haviam roubado meu veículo, ou se foi preso pelo oficial de justiça. Enfim, sentei na rua e fiquei olhando para onde meu veículo estava estacionado e já havia outros veículos no local. E depois de uma hora fazendo ligações para delegacias e amigos, descobri que o veículo estava no pátio do Seterb e que foi removido por ter estacionado em local indevido, calçada rebaixada. Em contato no Seterb, fui informada na minha primeira pergunta que fiz, que eu só poderia tirar o veículo de lá depois de colocar os documentos em dia e com aquela restrição do renajud, o veículo iria ficar por bom tempo lá, senti um certo deboche, me senti humilhada, senti que o veículo somente foi removido porque ficaria um bom tempo lá e iria gerar bons lucros. Porque, quando eu estava com documentos em dia e estacionava no mesmo local, nunca foi removido? Porque os veículos que estavam estacionados, posteriormente ao meu veículo ser removido, não sofreram a mesma penalização? Porque não tem uma placa indicativa que não pode estacionar? Eu fiz a defesa da multa, pedindo a retirada da multa, pontos e perdão dos valores gerados, já que anexei fotos do local e também informei que existe uma camera de segurança do prédio para consulta de que o veículo não estava estacionado em local indevido. Enfim, agora consegui resolver a pendência com o banco, estou aguardando a baixa do renajud para posterior atualização dos documentos para retirar o veículo do pátio, porém já fui me informar dos valores e estão em mais de R$ 4.000,00. A multa foi dada como justificada, porém ao questionar sobre os valores, me falaram, paga ou procura seus direitos. Diante disso, gostaria de saber, quais as possibilidades de resolver essa questão da cobrança desses valores? E qual seria o custo para entrar com o processo?