venda da casa como herança,que medida deve ser feita

olá,boa noite. me chamo Leonora e tenho a seguinte pergunta meus pais moraram juntos a muitos anos mas não se casaram legalmente e dessa união tiveram 3 filhas que atualmente todas são de maior idade,há alguns anos a minha mãe faleceu e deixou uma casa que comprou quando era casada entretanto não esta no nome dela(falecida) e agora só a filha mais nova mora na casa pois ela ainda estuda,o pai vive ameaçado de trocar a casa em um sitio,qual medida a filha deve tomar para não ter que sair da casa?