Venda de Carro com Contrato Gaveta

Boa Tarde, comprei um veiculo financiado, e devido alguns problemas acabei passando ele pra uma pessoa conhecida. fizemos o negocio de, ele me pagar 3.500,00 e assumir as prestações. como ele trabalha com compra e venda de veículos, acordamos de transferir o veiculo quando ele conseguisse vender. Assim, fizemos um contrado (de gaveta) na qual ele informa que vai assumir as prestações e me deu um cheque no valor combinado. So que já faz 3 meses que não recebi o dinheiro do cheque e fiquei sabendo que ele já vendeu o carro. Ou seja, o veiculo já esta com outro pessoa mas no meu nome (Financiamento e Documento do carro) e ele nao me atende mais. Gostaria de saber o que posso fazer nesse caso, se eu posso fazer um BO e tomar providencias. Lembrando que eu continuo pagando o seguro (sem ele saber). Se eu fazer esse BO e dar entrada na seguradora, consigo recuperar ? caso consiga, como posso fazer esse BO?