Venda de casa em lote partilhado ( herança)

Meu pai ganhou uma parte do lote do meu avô, porém não fez a escritura enquanto meu avô ainda estava vivo... Hoje quer vender sua parte onde já possui uma construção, porém estamos na duvida se conseguiremos vender só nossa casa sem ter de partilhas com os outros 3 irmãos ( a nossa casa é a parte mais valiosa do lote, os outros irmão não investiram no lote)