venda de material e ponto comercial

Bom dia! Por favor senhores venho por meio desta com desespero pois não estou sabendo mais o que fazer. Ah cerca de um ano atrás tive a intenção de vender uns maquinários de fazer blocos de concreto e de lajes pré fabricadas junto com o ponto comercial. Fiz um documento idêntico ao que me foi apresentado e registrado em cartório. Porém os novos donos se recuzaram a ir no cartório registrar a transação. Obs eles já haviam depositado mais de 50% do valor combinado. Hoje ainda tem um débito em aberto no valor de R$ 18.000,00 que não consigo receber pois me mudei e eles ficam se esquivando dizendo que não tem como me pagar. O que devo fazer na forma da lei... ...já tem um ano nessa brincadeira de gato e rato. Tenho todos os dados do comprador. Uma possível negociação já foi tentado porém eles não cumprem e já venderam uma parte do material que foi no pacote.