venda de terreno com herdeiros

Moro na cidade de Suzano-SP.Meu pai tem um terreno em sociedade com meu tio, que ja e falecido, este terreno nao foi feito inventario, meu pai esta querendo vender a parte dele, como devemos proceder? Nenhum dos herdeiros e contra a venda do terreno, a venda deste terreno iria possibilitar algumas reformas na casa onde meu pai mora, ja que com a idade ele tem dificuldades em se locomover, procurei ajudas em alguns sites, mas nao achei respostas que se enquadram na minha pergunta, desde ja agradeco