Venda de terreno com imovel do meu avô de 80 anos

Olá, Meu avô tem 80 anos, tem filhos e quer vender o terreno com casa que está somente no nome dele, e minha duvida é: ele pode vender com ele mesmo assinando os documentos, ou ele não pode mais assinar documentos (lembrando que ele não tem nenhuma doença e é lúcido), e se ele tem que obrigatoriamente por lei que dividir o valor do terreno com todos os filhos, e se tiver que dividir esse valor qual a porcentagem que meu avô tem por direito do valor do terreno? Se possível citar a lei que se encontra as respostas. Obrigada!