Vendi um carro com pagamento em promissorias e nao estou recebendo

Olá, queria muito de um esclarecimento: Em 2011, eu vendi um carro para um \\\\\\\"amigo\\\\\\\", só que fizemos um acordo pois ele não teria o dinheiro todo para pagar. Com isso ficou acertado que ele pagaria uma quantia por mês, só que não fizemos contrato, apenas ele assinou as promissórias e registrou-as no cartório. Ele estava pagando, as vezes atrasava um mês, mas ligava avisando, só que a três meses ele não paga. Eu ligo para ele mas não atende, mando mensagens no celular mas ele não retorna. O maior problema é que mudei da cidade onde ele mora. Então eu queria saber se neste caso, a promissória serve como os contratos de bancos onde se a pessoa não paga, o banco entra com uma ação judicial para recuperar o bem. Se isso for possível depois de quanto tempo sem pagar eu posso entrar com a ação. Lembrando que ele pagou a metade do valor combinado. Muito obrigado, Juliano