Vício redibitório, em permuta de veículos.

bom dia, sou de são paulo , sp . Dia 05/02/2015 troquei de veiculo de forma particular, assinamos os recibos fizemos avaliação visual , e apos 10 dias o veiculo apresentou 2 problemas. O primeiro dia 09/02/2015 com 4 dias de uso (problema solucionado e pago por mim) o segundo com 10 dias de permuta, com defeito grave desta vez travamento de motor quebrando as 22 horas do dia 15/02/2015 na rodovia Regis Bitencourt sentido sp com minha mulher de resguardo da cesária e minha duas filhas uma recém nascida. como proceder? isso é vicio redibitório? abrigado!